วิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

ผู้เขียน: Carl Weaver
วันที่สร้าง: 21 กุมภาพันธ์ 2021
วันที่อัปเดต: 18 พฤษภาคม 2024
Anonim
ทำวงจรควบคุมมอเตอร์ระยะไกลด้วยรีโมทวิทยุ+Arduino
วิดีโอ: ทำวงจรควบคุมมอเตอร์ระยะไกลด้วยรีโมทวิทยุ+Arduino

เนื้อหา

หลายคนพิจารณาเครื่องจักรหุ่นยนต์ที่ทำงานด้วยตนเอง อย่างไรก็ตามหากคุณขยายคำจำกัดความของคำว่า "หุ่นยนต์" อีกเล็กน้อยวัตถุที่ควบคุมจากระยะไกลถือได้ว่าเป็นวัตถุชนิดหนึ่ง คุณอาจพบว่าการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลเป็นเรื่องยาก แต่ในความเป็นจริงมันง่ายมากตราบใดที่คุณรู้วิธี บทความนี้จะอธิบายวิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

ขั้นตอน

  1. รับรู้ว่าคุณกำลังจะสร้างอะไร ขั้นตอนแรกในการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลคือการรับรู้ว่าคุณจะไม่สามารถสร้างหุ่นยนต์สองขาที่มีขนาดใหญ่เหมือนมนุษย์และสามารถทำงานทั้งหมดได้ เขาจะไม่สร้างหุ่นยนต์ที่มีกรงเล็บหลายอันที่สามารถยกสิ่งของได้ 50 กก. ในตอนแรกคุณจะต้องสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าถอยหลังซ้ายและขวาโดยควบคุมโดยคุณและแบบไร้สาย อย่างไรก็ตามเมื่อคุณเรียนรู้พื้นฐานและสร้างหุ่นยนต์ธรรมดานี้แล้วคุณสามารถเพิ่มและปรับเปลี่ยนสิ่งต่างๆในนั้นได้ โดยทั่วไปคุณควรสมมติว่าหุ่นยนต์ไม่สมบูรณ์และสามารถแก้ไขและปรับปรุงได้ตลอดเวลา

  2. วางแผนหุ่นยนต์ของคุณ ก่อนที่จะสร้างหุ่นยนต์ของคุณก่อนที่คุณจะสั่งซื้อชิ้นส่วนคุณต้องออกแบบมันเสียก่อน สำหรับหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณคุณต้องใช้การออกแบบที่เรียบง่ายโดยมีเซอร์โวมอเตอร์เพียงสองตัวและพลาสติกแบน นี่เป็นการออกแบบที่เรียบง่ายจริงๆซึ่งทำให้มีพื้นที่เหลือเพื่อเพิ่มสิ่งพิเศษหลังการก่อสร้าง วางแผนจะสร้างอะไรสักอย่าง 15 x 20 ซม. สำหรับหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ เช่นนี้คุณอาจจะวาดมันลงบนกระดาษได้โดยใช้ไม้บรรทัด เนื่องจากมันจะเป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กให้วาดมันให้มีขนาดเดียวกับที่จะเป็นในชีวิตจริง เมื่อคุณทำงานกับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่และซับซ้อนมากขึ้นคุณควรเริ่มเรียนรู้วิธีใช้ CAD หรือโปรแกรมที่คล้ายกันเช่น Google Sketchup

  3. เลือกชิ้น ยังไม่ถึงเวลาสั่งอะไหล่ แต่คุณต้องเลือกตอนนี้และเรียนรู้ว่าจะซื้อจากที่ไหน พยายามสั่งซื้อจากเว็บไซต์ให้น้อยที่สุดเพื่อประหยัดเงินในการจัดส่ง คุณจะต้องใช้วัสดุสำหรับโครงเครื่องเซอร์โวมอเตอร์สองตัวแบตเตอรี่เครื่องส่งและเครื่องรับ
    • การเลือกเซอร์โวมอเตอร์ ในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์คุณจะต้องใช้เครื่องยนต์ แต่ละล้อจะขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ ด้วยวิธีนี้คุณสามารถใช้ระบบหลบหลีกที่ง่ายที่สุดคือทิศทางที่แตกต่างกัน ซึ่งหมายความว่าในการก้าวไปข้างหน้าเครื่องยนต์ทั้งสองจะต้องหมุนไปข้างหน้า ในการถอยหลังเครื่องยนต์ทั้งสองจะต้องถอยหลัง และหมุนไปด้านข้างมอเตอร์ตัวหนึ่งหมุนและอีกตัวหยุด เซอร์โวมอเตอร์แตกต่างจากมอเตอร์กระแสตรงทั่วไปเนื่องจากประกอบด้วยเฟืองสามารถหมุนได้ 180 องศาเท่านั้นและสามารถส่งข้อมูลกลับไปที่ตำแหน่งได้ โครงการนี้จะใช้เซอร์โวมอเตอร์เพราะง่ายกว่าและไม่บังคับให้คุณต้องซื้อ "ตัวควบคุมความเร็ว" ราคาแพงหรือกระปุกเกียร์แยกต่างหาก เมื่อคุณเข้าใจวิธีสร้างหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแล้วคุณอาจต้องการสร้างหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่ง (หรือปรับเปลี่ยนหุ่นยนต์ตัวแรก) โดยใช้มอเตอร์กระแสตรงแทนเซอร์โวมอเตอร์ มีข้อควรระวังพื้นฐานสี่ประการที่คุณควรปฏิบัติเมื่อซื้อเซอร์โวมอเตอร์: ความเร็วแรงบิดขนาด / น้ำหนักและสามารถเปลี่ยนเป็น 360 องศาได้หรือไม่ เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์สามารถมองเห็นได้สูงสุด 180 องศาเท่านั้นหุ่นยนต์ของคุณจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้เพียงเล็กน้อย หากเครื่องยนต์ปรับเปลี่ยนได้ 360 องศาคุณสามารถเปลี่ยนให้หมุนอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องยนต์สามารถปรับเปลี่ยนได้ถึง 360 องศาจริงๆ ขนาดและน้ำหนักไม่สำคัญในโครงการนี้เนื่องจากคุณจะมีห้องเหลือเฟืออยู่แล้ว พยายามหาอะไรที่มีขนาดปานกลาง แรงบิดเป็นจุดแข็งของเครื่องยนต์ นั่นคือสิ่งที่ใช้สำหรับเกียร์ หากไม่มีเกียร์และแรงบิดต่ำหุ่นยนต์จะไม่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้เนื่องจากกำลังจะขาด คุณจะต้องการแรงบิดสูง อย่างไรก็ตามโดยทั่วไปแรงบิดที่สูงขึ้นจะทำให้ความเร็วต่ำลง สำหรับสไลด์นี้พยายามปรับสมดุลของแรงบิดและความเร็ว คุณสามารถซื้อและติดเซอร์โวมอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นได้ตลอดเวลาหลังจากเสร็จสิ้นการก่อสร้าง ขอแนะนำให้ซื้อเซอร์โวมอเตอร์ HiTec HS-311 สำหรับหุ่นยนต์ RC ตัวแรก สิ่งนี้มีความสมดุลระหว่างความเร็วและแรงบิดราคาไม่แพงและมีขนาดที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ สามารถซื้อ HiTec HS-311 ได้ที่นี่
      • เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์หมุนได้เพียง 180 องศาคุณจึงต้องปรับเปลี่ยนเพื่อให้หมุนได้อย่างต่อเนื่อง การปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์จะทำให้การรับประกันเป็นโมฆะ แต่จำเป็นต้องทำ สำหรับคำแนะนำโดยละเอียดเกี่ยวกับการปรับเปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์ไปที่นี่
    • เลือกแบตเตอรี่ คุณจำเป็นต้องมีบางอย่างเพื่อเพิ่มพลังให้กับหุ่นยนต์ของคุณอย่าพยายามใช้อะแดปเตอร์ AC (เสียบเข้ากับเต้ารับที่ผนัง) คุณต้องใช้แบตเตอรี่ DC เช่นแบตเตอรี่
      • เลือกประเภทของแบตเตอรี่ มีแบตเตอรี่สี่ประเภทหลักให้เลือก ได้แก่ ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo), NiMH, NiCad และ Alkaline
        • แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์เป็นชนิดที่ทันสมัยที่สุดที่คุณสามารถใช้ได้และมีน้ำหนักเบามาก อย่างไรก็ตามมันอันตรายราคาแพงและต้องใช้ที่ชาร์จพิเศษ ใช้แบตเตอรี่ประเภทนี้เฉพาะในกรณีที่คุณมีประสบการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์และยินดีจ่ายเงินเพิ่ม
        • แบตเตอรี่ NiCad เป็นเรื่องธรรมดาและสามารถชาร์จใหม่ได้ พวกมันถูกใช้ในหุ่นยนต์หลายตัว ปัญหาที่ใหญ่ที่สุดของแบตเตอรี่เหล่านี้คือหากคุณชาร์จแบตเตอรี่ใหม่ก่อนที่แบตเตอรี่จะหมดแบตเตอรี่จะมีอายุการใช้งานน้อยลง
        • แบตเตอรี่ NiMH นั้นคล้ายคลึงกับแบตเตอรี่ NiCad มากในด้านขนาดน้ำหนักและราคา แต่มีประสิทธิภาพดีกว่า เป็นแบตเตอรี่ที่แนะนำมากที่สุดสำหรับโครงการระดับเริ่มต้น
        • แบตเตอรี่อัลคาไลน์เป็นเรื่องธรรมดาและไม่สามารถชาร์จใหม่ได้ หาง่าย (คุณอาจมี) และราคาถูก อย่างไรก็ตามคุณจะต้องซื้อแบตเตอรี่ใหม่ตลอดเวลาเนื่องจากแบตเตอรี่หมดเร็ว ไม่ได้ใช้.
      • เลือกข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ คุณจะต้องเลือกแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ของคุณ หุ่นยนต์ที่พบมากที่สุดคือ 4.8V และ 6.0V เซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่จะทำงานได้ดีที่แรงดันไฟฟ้าเหล่านี้ โดยทั่วไปแนะนำให้ใช้ 6.0V (หากเซอร์โวมอเตอร์ของคุณรองรับซึ่งโดยปกติจะทำ) เนื่องจากจะช่วยให้มอเตอร์ทำงานได้เร็วขึ้นและมีกำลังมากขึ้น ตอนนี้คุณจะต้องจัดการกับความจุแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ที่มีข้อความว่า MaH ยิ่งแบตเตอรี่มีค่า MaH สูงเท่าไหร่ก็ยิ่งดีเท่านั้น แม้ว่าจะมีราคาแพงกว่าและหนักกว่า สำหรับขนาดของหุ่นยนต์ที่คุณกำลังสร้างขอแนะนำให้ใช้ 1800 MaH หากคุณต้องเลือกระหว่างแบตเตอรี่ 1450 MaH หรือ 2000 MaH ที่มีแรงดันไฟฟ้าและน้ำหนักเท่ากันให้เลือกไปที่ 2,000 MaH พวกมันจะแพงกว่า แต่ใช้งานได้หลากหลายกว่า ซื้อเครื่องชาร์จแบตเตอรี่ด้วย แบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จสามารถหาซื้อได้จากร้านขายเครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้าน
    • เลือกวัสดุสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ หุ่นยนต์ต้องการแชสซีเพื่อบรรจุชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด หุ่นยนต์ขนาดนี้ส่วนใหญ่ทำจากพลาสติกหรืออลูมิเนียม สำหรับมือใหม่ขอแนะนำให้ใช้พลาสติกชนิดที่เรียกว่า HDPE เนื่องจากจับง่ายและราคาถูก เลือกใช้ความหนา 1/4 "ในการเลือกความกว้างของใบมีดคุณควรเลือกใบที่มีขนาดใหญ่มากในกรณีที่คุณพลาดการตัดขอแนะนำให้ใช้ใบมีดอย่างน้อยสองเท่าของขนาดหุ่นยนต์ของคุณอย่างไรก็ตามขนาด อาจต้องใช้ขนาดที่ใหญ่ขึ้นสามารถซื้อชิ้นส่วน HDPE ขนาด 24 "X24" ได้ที่นี่

    • เลือกเครื่องส่ง / ตัวรับ นี่จะเป็นส่วนที่แพงที่สุดของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังถือได้ว่าสำคัญที่สุดเพราะถ้าไม่มีหุ่นยนต์ก็ไม่สามารถทำอะไรได้ ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ซื้อเครื่องส่ง / เครื่องรับที่ดีเนื่องจากจะเป็นเครื่องสร้างความแตกต่างที่ดี เครื่องส่ง / ตัวรับราคาถูกจะทำให้หุ่นของคุณเคลื่อนที่ได้ดี แต่จะไม่อนุญาตให้คุณเพิ่มคุณสมบัติใหม่ ๆ ยิ่งไปกว่านั้นเครื่องส่งสัญญาณยังสามารถใช้กับหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ที่คุณอาจสร้างขึ้นในอนาคต ดังนั้นแทนที่จะซื้อราคาถูกในตอนนี้และราคาแพงกว่าในภายหลังให้ซื้อสินค้าที่ดีที่สุดในคราวเดียว คุณจะประหยัดเงินในระยะยาว ยังไงก็มีบางความถี่ที่ใช้ได้ ที่พบมากที่สุดคือ 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz และ 2.4Ghz 27Mhz สามารถใช้กับเครื่องบินและรถยนต์ได้ มักใช้ในของเล่นรีโมทคอนโทรลราคาไม่แพง แนะนำ 27Mhz สำหรับโครงการขนาดเล็กเท่านั้น 72Mhz“ เท่านั้น” สามารถใช้กับเครื่องบินได้ เนื่องจาก 72Mhz เป็นความถี่ที่ใช้กับเครื่องบินรุ่นใหญ่จึงผิดกฎหมายที่จะใช้กับยานพาหนะทางบก หากคุณใช้ 72Mhz คุณจะไม่เพียง แต่ทำผิดกฎหมาย แต่คุณจะเสี่ยงต่อการรบกวนเครื่องบินรุ่นใหญ่และราคาแพงอื่น ๆ ในบริเวณใกล้เคียง เครื่องบินดังกล่าวสามารถชนและสร้างความเสียหายอย่างมากในการซ่อมแซม หรือที่แย่กว่านั้นคือพวกเขาสามารถล้มคนบาดเจ็บหรือแม้แต่ฆ่าพวกเขาได้ 75Mhz ทำขึ้นเพื่อใช้กับพื้นผิวเท่านั้นซึ่งอาจเป็นความถี่ที่จะใช้ อย่างไรก็ตาม 2.4Ghz นั้นดีกว่าเนื่องจากมีสัญญาณรบกวนน้อยกว่าความถี่อื่น ๆ ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้เงินพิเศษที่จำเป็นในการซื้อเครื่องส่ง / ตัวรับ 2.4Ghz หลังจากตัดสินใจเลือกความถี่ที่จะใช้แล้วคุณต้องตัดสินใจว่าจะใช้กี่ช่อง โดยทั่วไปแล้วช่องสัญญาณคือจำนวนสิ่งที่หุ่นยนต์ของคุณสามารถควบคุมได้ สำหรับช่องนี้คุณจะต้องมีอย่างน้อยสองช่อง: ช่องหนึ่งเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปมาและอีกช่องหนึ่งเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปทางซ้ายและขวา อย่างไรก็ตามขอแนะนำให้ใช้อย่างน้อยสามช่อง นั่นเป็นเพราะหลังจากสร้างหุ่นยนต์แล้วคุณอาจต้องการเพิ่มบางอย่าง หากคุณใช้สี่ช่องโดยปกติคุณจะมีคันโยกสองคัน ด้วยเครื่องส่ง / เครื่องรับสี่ช่องสัญญาณคุณอาจยังสามารถเพิ่มกรงเล็บได้ในที่สุด ดังที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้คุณควรซื้อเครื่องส่ง / เครื่องรับที่ดีที่สุดที่งบประมาณของคุณอนุญาตดังนั้นคุณไม่จำเป็นต้องซื้อเครื่องที่ดีกว่าในภายหลัง คุณสามารถใช้เครื่องส่งและแม้แต่เครื่องรับอีกครั้งกับหุ่นยนต์ตัวอื่นที่คุณสร้าง ระบบวิทยุ 2.4Ghz พร้อมช่อง 5 Spektrum DX5e และ AR500 สามารถซื้อได้ที่นี่

    • เลือกล้อ เมื่อเลือกล้อสิ่งที่สำคัญที่สุดสามประการที่คุณควรคำนึงถึงคือเส้นผ่านศูนย์กลางแรงฉุดและความสะดวกในการเชื่อมต่อกับเครื่องยนต์ของคุณ เส้นผ่านศูนย์กลางคือความยาวที่วัดได้จากด้านหนึ่งของล้อผ่านจุดศูนย์กลางและสิ้นสุดที่อีกด้านหนึ่ง ยิ่งเส้นผ่านศูนย์กลางของล้อใหญ่เท่าไหร่ล้อก็จะหมุนเร็วขึ้นและปรับขนาดพื้นผิวได้ง่ายขึ้นแม้ว่าจะมีแรงบิดน้อยกว่าก็ตาม หากคุณมีล้อขนาดเล็กอาจไม่สามารถปรับขนาดพื้นผิวได้ง่ายหรือหมุนเร็วเกินไป แต่จะมีกำลังมากกว่า แรงฉุดคือล้อเกาะพื้นผิวได้ดีเพียงใด อย่าลืมซื้อล้อที่ห่อด้วยยางหรือโฟมเพื่อไม่ให้ลื่น ตอนนี้ล้อส่วนใหญ่ที่ออกแบบมาให้เชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์สามารถขันเข้าได้โดยตรงดังนั้นไม่ต้องกังวล ขอแนะนำให้ซื้อล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 ถึง 5 นิ้วห่อด้วยยาง ต้องใช้ 2 ล้อ สามารถซื้อล้อแม่นยำได้ที่นี่


  4. ตอนนี้คุณได้เลือกชิ้นส่วนแล้วสั่งซื้อทางออนไลน์ได้เลย พยายามสั่งซื้อจากเว็บไซต์ให้น้อยที่สุด การซื้อทุกอย่างในครั้งเดียวคุณสามารถประหยัดเงินในการจัดส่งได้
  5. วัดและตัดโครงเครื่องของคุณ ใช้ไม้บรรทัดและเครื่องหมายวัดและทำเครื่องหมายความกว้างและความยาวของโครงเครื่องของคุณในวัสดุที่คุณใช้ แนะนำให้ใช้ขนาด 15 x 20 ซม. วัดอีกครั้งและตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นที่คุณทำเครื่องหมายไว้ไม่คดหรือยาวเกินไป ข้อควรจำ: วัดสองครั้งตัดเพียงครั้งเดียว ตอนนี้ตัด. หากคุณใช้ HDPE คุณควรจะตัดชิ้นงานได้ในลักษณะเดียวกับที่คุณจะตัดไม้ที่มีขนาดเท่ากัน
  6. ประกอบหุ่นยนต์ ตอนนี้คุณมีวัสดุทั้งหมดและแชสซีของคุณถูกตัดออกเพียงแค่ประกอบทุกอย่าง นี่อาจเป็นขั้นตอนที่ง่ายที่สุดหากคุณออกแบบหุ่นยนต์ของคุณให้ดี
    1. ติดเซอร์โวมอเตอร์ที่ด้านล่างของชิ้นส่วนพลาสติกใกล้ด้านหน้า ควรอยู่ด้านข้างเพื่อให้เพลา (ส่วนของมอเตอร์ที่เคลื่อนที่) อยู่ทางด้านข้าง เว้นที่ว่างให้เพียงพอสำหรับติดล้อ
    2. เชื่อมต่อล้อเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้สกรูที่มาพร้อมกับพวกเขา
    3. กาว Velcro ชิ้นหนึ่งเข้ากับตัวรับและอีกอันเข้ากับแบตเตอรี่
    4. วาง Velcro ของฝ่ายตรงข้ามสองชิ้นลงบนหุ่นยนต์แล้วต่อตัวรับและแบตเตอรี่เข้ากับหุ่นยนต์
    5. ตอนนี้คุณควรมีหุ่นยนต์ที่มีล้อสองล้ออยู่ด้านหน้าและลาดอยู่ด้านหลัง จะไม่มี "วงล้อที่สาม" บนหุ่นยนต์ตัวนี้ แต่ด้านหลังจะไถลไปกับพื้นแทน
  7. เชื่อมต่อสายไฟ เมื่อประกอบหุ่นยนต์ของคุณแล้วก็ถึงเวลาเสียบทุกอย่างเข้ากับเครื่องรับ ใส่แบตเตอรี่ลงในเครื่องรับโดยที่ "แบตเตอรี่" เขียนไว้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณวางไว้ในทิศทางที่ถูกต้อง ตอนนี้เสียบเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับช่องสัญญาณสองช่องแรกของเครื่องรับโดยเขียน "ช่อง 1" และ "ช่อง 2"
  8. ชาร์จแบตเตอรี่ ถอดแบตเตอรี่ออกจากเครื่องรับและวางไว้ในเครื่องชาร์จ รอจนกว่าจะชาร์จเต็ม ซึ่งอาจใช้เวลาถึง 24 ชั่วโมงดังนั้นโปรดอดใจรอ
  9. เล่นกับเขา. ตอนนี้คุณควรจะเสร็จแล้ว ไปข้างหน้าแตะเครื่องส่งสัญญาณของคุณ สร้างอุปสรรคสำหรับหุ่นยนต์ของคุณหรือเล่นกับแมวของคุณ หลังจากที่คุณเบื่อกับการเล่นกับหุ่นยนต์ของคุณแล้วให้เริ่มเพิ่มสิ่งต่างๆเข้าไป!

เคล็ดลับ

  • คุณอาจต้องการใช้แบตเตอรี่จักรยาน 12V DC สำหรับความเร็วและแรงบิดสูง
  • หากคุณกดไปทางซ้ายและหุ่นยนต์ของคุณเคลื่อนที่ไปทางขวาให้ลองเปลี่ยนขั้วต่อของเซอร์โวมอเตอร์ที่เสียบเข้ากับเครื่องรับนั่นคือถ้าคุณเสียบเซอร์โวมอเตอร์ด้านขวาในช่อง 1 และด้านซ้ายในช่อง 2 ให้เปลี่ยนโดยวางด้านขวาในช่อง 2 และด้านซ้ายในช่อง 1
  • ลองใส่สมาร์ทโฟนเครื่องเก่าของคุณลงในหุ่นยนต์และใช้เป็นเครื่องส่งวิดีโอหากมีกล้อง คุณสามารถใช้ร่วมกับแอปการสื่อสารของ Google เพื่อเชื่อมโยงระหว่างหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ด้วยวิธีนี้คุณสามารถนำมันออกจากห้องได้!
  • คุณอาจต้องเพิ่มอะแดปเตอร์ที่ช่วยให้คุณใส่แบตเตอรี่ลงในเครื่องชาร์จได้
  • เพิ่มสิ่งต่างๆ หากคุณมีช่องพิเศษบนเครื่องส่ง / เครื่องรับคุณสามารถเพิ่มเซอร์โวมอเตอร์อื่นเพื่อทำอย่างอื่นได้ ด้วยช่องพิเศษให้พยายามสร้างกรงเล็บที่สามารถปิดได้ ด้วยช่องพิเศษสองช่องให้พยายามสร้างกรงเล็บที่เปิดและปิดและเลื่อนไปทางซ้ายและขวา ใช้จินตนาการ.
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องส่งและเครื่องรับที่คุณซื้อเป็นความถี่เดียวกัน ตรวจสอบด้วยว่าเครื่องรับมีจำนวนช่องสัญญาณเท่ากันกับเครื่องส่งสัญญาณ ช่องจำนวนน้อยที่สุดเท่านั้นที่สามารถใช้ได้

คำเตือน

  • การใช้แบตเตอรี่ 12V DC สามารถเผาเครื่องยนต์ได้หากไม่ใช่ 12V DC
  • อย่าใช้ความถี่ 72mhz เว้นแต่คุณจะสร้างเครื่องบิน หากคุณใช้มันในยานพาหนะทางบกคุณไม่เพียง แต่กระทำผิดกฎหมายเท่านั้น แต่คุณยังเสี่ยงต่อการบาดเจ็บหรือฆ่าคนอีกด้วย
  • ผู้เริ่มต้นไม่ควรใช้ไฟ AC (เสียบปลั๊ก) สำหรับโครงการบ้านใด ๆ ไฟฟ้ากระแสสลับเป็นอันตรายอย่างยิ่ง
  • การใช้แบตเตอรี่ 12V DC ในมอเตอร์ 110-240VAC ทำให้เกิดควันและหยุดทำงานในเวลาอันสั้น

วัสดุที่จำเป็น

  • วัสดุสำหรับแชสซีของคุณ: HDPE ในขนาดที่คุณต้องการพร้อมช่องว่าง
  • เซอร์โวมอเตอร์ HiTec HS-311 สองตัว
  • ตัวรับ: ตัวรับของเครื่องส่งสัญญาณที่วางอยู่บนหุ่นยนต์
  • แบตเตอรี่: แบตเตอรี่ NiMH ขนาด 6.0V 2000ma คู่หนึ่ง
  • เครื่องชาร์จแบตเตอรี่
  • 2 ล้อ: ล้อแม่นยำขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 5 นิ้ว
  • เวลโคร.

การซักแห้งอาจแสดงถึงค่าใช้จ่ายจำนวนมากในงบประมาณของครัวเรือน อย่างไรก็ตามสามารถกำจัดค่าใช้จ่ายประเภทนี้ได้ด้วยการซักเสื้อผ้าที่ต้องซักแห้งด้วยมือหรือในเครื่องซักผ้า ไม่ใช่ว่าเสื้อผ้าทุกชิ้นที่มีป้ายนี...

อาจเป็นเรื่องยากมากที่จะพูดคุยและกำหนดตัวเองในที่ทำงานโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณมีนิสัยสงวนตัวในสถานการณ์ทางสังคมหรือขาดความมั่นใจในตนเอง อย่างไรก็ตามเรื่องนี้การกล้าแสดงออกในที่ทำงานถือเป็นทักษะการสื่อส...

เป็นที่นิยมในเว็บไซต์